魏书宁

发布人:日期:2018年05月06日 14:36浏览数:

魏书宁,女,博士,副教授,硕士生导师。国防科技大学计算机科学与技术专业博士后,机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员。现研究方向为信息安全,智能信息处理,机器人智能控制等。与公司联系紧密,指导学生参与多个项目实践。现任本科生课程有《高频电子技术》、《传感器与检测技术》、《信息安全》等。电子邮箱:37150698@qq.com

主持或参与科研和教学项目
[1] 湖南省重点领域研发计划“集成电路设计程序缺陷检测技术与EDA工具研发”(2019GK2243),主持。
[2] 湖南省教育厅项目“柔性输电线路机器人动力学控制方法研究”(14C0682),主持。
[3] 横向课题《恶意代码分类技术研究》,主持。
[4] 横向课题《二进制代码成分分析与漏洞分析》,主持。
[5] 湖南师范大学《高频电子线路》精品课程建设,主持。
[6]湖南师范大学《传感器与检测技术》多媒体教学课件项目,主持。
[7] 国家科技支撑计划项目“输电线路新型融冰、除冰技术及装置研究”(2008BAF36B00)中的“220KV 及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究”,参与。
[8]国家自然科学基金“自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究”(61175075),参与。
[9]基于FPGA+ARM 的电力谐波检测方法研究(60962008),参与。

获奖情况
[1] 湖南师范大学教学优秀奖,2017
[2] 湖南省普通高校信息化教学三等奖,2016
[3] 湖南师范大学青年教师课堂教学竞赛一等奖,2014
[4] 物理与信息科学学院青年教师课堂教学竞赛一等奖,2014
[5] 中国机械工业科学技术奖,二等奖,2013
[6] 湖南大学优秀毕业博士研究生,2013
[6] 博士研究生国家奖学金,2012

近期发表代表性文
[1] Shuning Wei,Yaonan Wang, Yong Tang, KNN-Q(λ) Algorithm Based Line-Grasping Control of De- icing Robot, Systems and Control Engineering, 2012, 226(7):936-946.
[2] Shuning Wei, Yaonan Wang, Yi Zuo, Wavelet Neural Networks Robust Control of Farm Transmission Line Deicing Robot Manipulator, Computer Standards & Interfaces, 2012, 34(3):327–333.
[3]Shuning Wei, Yaonan Wang, Yong Tang, Applying Q-learning Algorithm to study Line-Grasping Control Policy for Transmission Line Deicing Robot, 2010 International Conference on System Design and Engineering Application, 2010:327–333.
[4]王耀南,魏书宁,印峰等,输电线路除冰机器人关键技术综述,机械工程学报,2011,47(23):30-38.
[5]魏书宁,王耀南,印峰等,基于k最近邻分类增强学习的除冰机器人抓线控制,控制理论与应用,2012,29(4):470-476.
[6]魏书宁,王耀南,印峰等,高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计,中国机械工程,2012,23(7),771-776.
[7]魏书宁,王耀南,输电线路除冰机器人的设计与实现,控制工程,2012,19(6),1244-1247.
[8] Feng Yin, Yaonan Wang, Shuning Wei, A Novel Hybrid Electromagnetism-Like Algorithm for Solving the Inverse Kinematics of Robot, Industrial Robot- an International Journal, 2011, 38(4): 429-440.
[9]Yin, Feng; Wang, Yao Nan; Wei, Shu-Ning, Inverse Kinematic Solution for Robot Manipulator Based on Electromagnetism-Like and Modified DFP Algorithms,Acta Automatica Sinica, 2011,37(1): 74-82.
[10]Ngo, T.; Wang, Y.; Mai, T. L.; Ge, J.; Nguyen, M. H.; Wei, S. N., An Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulator in Task Space ,International Journal of Computers communications ,2012.9, 7(3): 518-529.
[11] 唐勇, 魏书宁,胡华平,卢锡城, 抗噪的攻击特征自动提取方法,通信学报, 2009.12.15, (12): 124-131.
[12] 吴良圆,魏书宁,周棒棒,陈远毅,基于PCA降维的分层超限学习机手势识别方法 , 电子测量技术, 2017,40(03): 82-88.
[13] 魏书宁,陈幸如,唐勇,刘慧,AR-HELM算法在网络流量分类中的应用研究,信息网络安全,2018,(01):9-14.
[14]魏书宁,陈幸如等,AR-OSELM 算法在网络入侵检测中的应用研究,信息网络安全,2018,(06):1-6.
[15]Shuning Wei ; Xingru Chen ; Bangbang Zhou, Network Traffic Classification based on AR-ELM Algorithm, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018: 1500-1505.
[16]周棒棒,魏书宁,唐勇等,粗糙集属性约简的极限学习机网络入侵检测算法,传感器与微系统,2019,38(01):122-125.
[17]陈小寒,魏书宁等,基于深度学习可视化的恶意软件家族分类,计算机工程与应用,2020,11(04):001-008.

授权发明专利和软件著作权
[1]王耀南,魏书宁,印峰,张辉,杨易旻,谭磊等. 高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法,2012.1.4,中国,授权号: 201010511402.X。
[2]王耀南, 印峰,杨易旻,魏书宁,谭磊,沈春生等. 高压输电线路智能除冰机器人,2011.11.30,中国,授权号:201010135359.1。
[3]王耀南,曹文明,孙炜,印峰,王聪,杨易旻,伍锡如,魏书宁等.高压输电线上机器人的行走机构,2012.8.28,中国,授权号:201010167465.8。
[4]王耀南; 陈友辉; 肖赞; 印峰; 谭磊; 杨易旻; 魏书宁, 输电线路除冰机器人轴面全方位旋转除冰机构, 2012.8.6, 中国, 授权号:CN201230366203.4.
[5]湖南师范大学, 安卓手机声波通信软件, 登记号:1987349, 原始取得, 全部权利, 2017.4.30
[6]湖南师范大学,人脸表情识别演示系统V1.0,登记号:2018SR940133,原始取得,全部权利,2018.11.23
[7]湖南师范大学,基于python可视化的软件相似度查询系统,登记号:2020SR0904901,原始取得,全部权利,2020.8.10
[8]湖南师范大学,软件工程程序开发运行维护软件V1.0,登记号:2021SR1128989,原始取得,全部权利,2021.6.1
[9]湖南师范大学,软件工程人机交互管理平台V1.0,登记号:2021SR1128991,原始取得,全部权利,2021.6.1


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