魏书宁

魏书宁，女，博士，副教授，硕士生导师。国防科技大学计算机科学与技术专业博士后，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研究员。现研究方向为信息安全，智能信息处理，机器人智能控制等。与公司联系紧密，指导学生参与多个项目实践。现任本科生课程有《高频电子技术》、《传感器与检测技术》、《信息安全》等。电子邮箱：37150698@qq.com

主持或参与科研和教学项目
[1] 湖南省重点领域研发计划“集成电路设计程序缺陷检测技术与EDA工具研发”（2019GK2243），主持。
[2] 湖南省教育厅项目“柔性输电线路机器人动力学控制方法研究”（14C0682），主持。
[3] 横向课题《恶意代码分类技术研究》，主持。
[4] 横向课题《二进制代码成分分析与漏洞分析》,主持。
[5] 湖南师范大学《高频电子线路》精品课程建设，主持。
[6]湖南师范大学《传感器与检测技术》多媒体教学课件项目，主持。
[7] 国家科技支撑计划项目“输电线路新型融冰、除冰技术及装置研究”（2008BAF36B00）中的“220KV 及以上输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究”，参与。
[8]国家自然科学基金“自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究”(61175075)，参与。
[9]基于FPGA+ARM 的电力谐波检测方法研究（60962008），参与。

获奖情况
[1] 湖南师范大学教学优秀奖，2017
[2] 湖南省普通高校信息化教学三等奖，2016
[3] 湖南师范大学青年教师课堂教学竞赛一等奖，2014
[4] 物理与信息科学学院青年教师课堂教学竞赛一等奖，2014
[5] 中国机械工业科学技术奖,二等奖,2013
[6] 湖南大学优秀毕业博士研究生，2013
[6] 博士研究生国家奖学金，2012

近期发表代表性文
[1] Shuning Wei，Yaonan Wang, Yong Tang, KNN-Q(λ) Algorithm Based Line-Grasping Control of De- icing Robot, Systems and Control Engineering, 2012, 226(7):936-946.
[2] Shuning Wei, Yaonan Wang, Yi Zuo, Wavelet Neural Networks Robust Control of Farm Transmission Line Deicing Robot Manipulator, Computer Standards & Interfaces, 2012, 34(3):327–333.
[3]Shuning Wei, Yaonan Wang, Yong Tang, Applying Q-learning Algorithm to study Line-Grasping Control Policy for Transmission Line Deicing Robot, 2010 International Conference on System Design and Engineering Application, 2010:327–333.
[4]王耀南，魏书宁，印峰等，输电线路除冰机器人关键技术综述，机械工程学报，2011，47(23):30-38.
[5]魏书宁，王耀南，印峰等，基于k最近邻分类增强学习的除冰机器人抓线控制，控制理论与应用，2012，29(4)：470-476.
[6]魏书宁，王耀南，印峰等，高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计,中国机械工程，2012，23(7)，771-776.
[7]魏书宁，王耀南，输电线路除冰机器人的设计与实现，控制工程，2012，19(6),1244-1247.
[8] Feng Yin, Yaonan Wang, Shuning Wei, A Novel Hybrid Electromagnetism-Like Algorithm for Solving the Inverse Kinematics of Robot, Industrial Robot- an International Journal, 2011, 38(4): 429-440.
[9]Yin, Feng; Wang, Yao Nan; Wei, Shu-Ning, Inverse Kinematic Solution for Robot Manipulator Based on Electromagnetism-Like and Modified DFP Algorithms，Acta Automatica Sinica, 2011,37(1): 74-82.
[10]Ngo, T.; Wang, Y.; Mai, T. L.; Ge, J.; Nguyen, M. H.; Wei, S. N., An Adaptive Iterative Learning Control for Robot Manipulator in Task Space ,International Journal of Computers communications ,2012.9, 7(3): 518-529.
[11] 唐勇, 魏书宁,胡华平,卢锡城, 抗噪的攻击特征自动提取方法，通信学报, 2009.12.15, (12): 124-131.
[12] 吴良圆，魏书宁，周棒棒，陈远毅,基于PCA降维的分层超限学习机手势识别方法 , 电子测量技术, 2017,40(03): 82-88.
[13] 魏书宁，陈幸如，唐勇，刘慧，AR-HELM算法在网络流量分类中的应用研究，信息网络安全，2018,（01）：9-14.
[14]魏书宁，陈幸如等，AR-OSELM 算法在网络入侵检测中的应用研究,信息网络安全，2018，(06):1-6.
[15]Shuning Wei ; Xingru Chen ; Bangbang Zhou, Network Traffic Classification based on AR-ELM Algorithm, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2018: 1500-1505.
[16]周棒棒，魏书宁，唐勇等，粗糙集属性约简的极限学习机网络入侵检测算法，传感器与微系统，2019，38（01）:122-125.
[17]陈小寒，魏书宁等，基于深度学习可视化的恶意软件家族分类，计算机工程与应用，2020，11（04）：001-008.

授权发明专利和软件著作权
[1]王耀南，魏书宁，印峰，张辉，杨易旻，谭磊等. 高压输电线路除冰机器人自主抓线控制方法，2012.1.4，中国，授权号： 201010511402.X。
[2]王耀南, 印峰，杨易旻，魏书宁，谭磊，沈春生等. 高压输电线路智能除冰机器人，2011.11.30，中国,授权号：201010135359.1。
[3]王耀南，曹文明，孙炜，印峰，王聪，杨易旻，伍锡如，魏书宁等．高压输电线上机器人的行走机构，2012.8.28，中国，授权号：201010167465.8。
[4]王耀南; 陈友辉; 肖赞; 印峰; 谭磊; 杨易旻; 魏书宁, 输电线路除冰机器人轴面全方位旋转除冰机构, 2012.8.6, 中国, 授权号：CN201230366203.4.
[5]湖南师范大学， 安卓手机声波通信软件, 登记号：1987349, 原始取得, 全部权利, 2017.4.30
[6]湖南师范大学，人脸表情识别演示系统V1.0，登记号：2018SR940133，原始取得，全部权利，2018.11.23
[7]湖南师范大学，基于python可视化的软件相似度查询系统，登记号：2020SR0904901，原始取得，全部权利，2020.8.10
[8]湖南师范大学，软件工程程序开发运行维护软件V1.0，登记号：2021SR1128989，原始取得，全部权利，2021.6.1
[9]湖南师范大学，软件工程人机交互管理平台V1.0，登记号：2021SR1128991，原始取得，全部权利，2021.6.1